命名规则 交叉编译工具链的命名规则为：arch-vendor-os-(gnu)eabi arch - 体系架构，如 ARM，MIPS vendor - 工具链提供商 os - 目标操作系统 eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface） 根据对操作系统的支持与否，ARM GCC 可分为支持和不支持操作系统，如： arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如 fork。它使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的 C 库。 arm-none-linux-eabi：用于 Linux 的，使用 Glibc 命名实例 1. arm-none-eabi-gcc （ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI） 用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如 fork，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的 C 库。 2. arm-none-linux-gnueabi-gcc (ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI) 主要用于基于 ARM 架构的 Linux 系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux 内核、Linux 应用等。arm-none-linux-gnueabi 基于GCC，使用 Glibc 库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般 ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。 3. arm-eabi-gcc Android ARM 编译器。 4. armcc ARM 公司推出的编译工具，功能和 arm-none-eabi 类似，可以编译裸机程序（u-boot、kernel），但是不能编译 Linux 应用程序。armcc 一般和 ARM 开发工具一起，Keil MDK、ADS、RVDS 和 DS-5 中的编译器都是 armcc，所以 armcc 编译器都是收费的。 5. arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc arm-none-uclinuxeabi 用于 uCLinux，使用 Glibc。 arm-none-symbianelf 用于 Symbian，没用过，不知道 C 库是什么 。 ABI 和 EABI ABI：二进制应用程序接口（Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture）。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。 EABI：嵌入式 ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。 两者主要区别是，ABI 是计算机上的，EABI 是嵌入式平台上（如 ARM，MIPS 等）。 arm-linux-gnueabi-gcc 与 arm-linux-gnueabihf-gcc 两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 FPU 的 ARM 才能支持这两种浮点运算策略）。 其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求 ARM 里有 FPU 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）： soft： 不用 FPU 进行浮点计算，即使有 FPU 浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。 softfp： armel 架构（对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc）采用的默认值，用 FPU 计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。 hard： armhf 架构（对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc）采用的默认值，用 FPU 计算，传参数也用 FPU 中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。 把以下测试使用的 C 文件内容保存成 mfloat.c： #include <stdio.h> int main(void) { double a, b, c; a = 23.543; b = 323.234; c = b / a; printf("the 13/2 = %f\n", c); printf("hello world !\n"); return 0; } 1、使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 编译，使用 -v 选项以获取更详细的信息： # arm-linux-gnueabihf-gcc mfloat.c -v ... COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-mfloat-abi=hard' '-mtls-dialect=gnu' '-mthumb' '-mlibarch=armv7-a+fp' '-march=armv7-a+fp' '-dumpdir' 'a.' 可看出使用了 hard 硬件浮点模式。 2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译： # arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c -mfloat-abi=softfp ... COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-mfloat-abi=softfp' '-mtls-dialect=gnu' '-marm' '-mlibarch=armv5t' '-march=armv5t' '-dumpdir' 'a.' 可看出使用 softfp 模式。 我测试用的 GCC 版本是 11.4.0，arm-linux-gnueabihf-gcc 只支持 -mfloat-abi=hard，而 arm-linux-gnueabi-gcc 则支持 -mfloat-abi=soft 与 -mfloat-abi=softfp 两种模...
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9G25 使用 Buildroot 创建 rootfs
tar -jxvf buildroot-2017.02.tar.bz2 make at91sam9g20dfc_defconfig make menuconfig Target options ---> Enable VFP extension support Build options ---> Mirrors and Download locations ---> 修改几处源为国内的源，以加快下载速度 │ │ () Primary download site │ │ │ │ (http://sources.buildroot.net) Backup download site │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/kernel.org) Kernel.org mirror │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu) GNU Software mirror │ │ │ │ (http://rocks.moonscript.org) LuaRocks mirror │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/CPAN) CPAN mirror (Perl packages) 工具链配置 Toolchain ---> Toolchain type (Buildroot toolchain) (buildroot) custom toolchain vendor name C library (glibc) Kernel Headers (Linux 3.2.x kernel headers) 版本至少与实际使用的内核的版本一样老才可以，否则启动的时候会提示： FATAL: kernel too old Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00007f00 查看 busybox 支持的 Linux 版本：file busybox | grep Linux glibc version (2.23) Binutils Version (binutils 2.26.1) GCC compiler Version (gcc 5.x) Enable C++ support 注：在使用 Buildroot 自己编译的 toolchian 之前我使用过 gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabi 作为外部 Toolchain，但是遇到了问题，编译的 rootfs 在启动的时候报错： Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004 网上说问题可能是 Kernel 与 rootfs 在编译的时候没有同时开启 EABI，但我检查（readelf -hA vmlinux busybox）的结果是都开启了。会不会是浮点数的问题？配置的都是 soft float，也没问题。最后发现是 rootfs 指令集用的是 ARMv7-a，而 CPU 是 AT91SAM9G25（ARM926EJ-S（ARM9）），支持的指令集是 ARMv5t。单 buildroot 中没找到向外部 GCC 传递 CFLAGS（-march=armv5t）的配置，于是放弃使用外部工具链。 System configuration ---> /dev management (Dynamic using devtmpfs + eudev) 不选 Run a getty (login prompt) after boot （具体行为后续再 inittab 中改） (eth0) Network interface to configure through DHCP Kernel ---> 不选择编译 Kernel Target packages ---> Show packages that are also provided by busybox Shell and utilities ---> bash Debugging, profiling and benchmark ---> gdb Compressors and decompressors ---> bzip2 gzip Networking applications ---> pppd Bootloaders ---> 不选 如果需要额外配置 busybox，使用：make busybox-menuconfig ，这里使用默认配置 编译系统： make -j4 会在 dl 文件夹放置下载到的源码，在 output/image 中生成 rootfs.tar mkdir rootfs sudo tar -xvf rootfs.tar -C rootfs 添加 10_usbkey.rules 到 /etc/udev/rules.d /etc/profile export LD_LIBRARY_PATH=/qtlib /etc/inittab ttyS0::respawn:/bin/login -f root /etc/init.d/S10udev 修改 udevadm trigger --type=devices --action=add 为 udevadm trigger --type=devices 创建 /qtlib 把 QT 的部分动态库库放进去。 将 linux-ppp-scripts_v1.2 的文件放到相应的位置 sudo ./mkubifsimage rootfs/ ubifs.img 发现的问题： 在启动初始化时，执行 init.d/S10udev 中的 udevadm trigger --type=devices --action=add 时，会出现错误信息： UBI error: ubi_open_volume: cannot open device 0, volume 0, error -16 （估计是操作 /dev/mtd8 时出现的错误，因为 cat /dev/mtd8 时会出现同样的错误信息） cat /proc/mtd dev: size erasesize name mtd0: 00040000 00020000 "bootstrap" mtd1: 00080000 00020000 "uboot" mtd2: 00040000 00020000 "env" mtd3: 00040000 00020000 "env_redundant" mtd4: 00040000 00020000 "spare" mtd5: 00080000 00020000 "dtb" mtd6: 00600000 00020000 "kernel" mtd7: 0f800000 00020000 "rootfs" mtd8: 0eb68000 0001f000 "rootfs" 为什么会有两个 rootfs 呢？mtd8 是怎么来的，留待以后研究。 暂时的解决对策是： 去掉此行中的 --action=a...
把 qt 库加入 rootfs 并制作 UBIFS 镜像
解压 rootfs： sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz -C rootfs 添加 10_usbkey.rules到 /etc/udev/rules.d（自动挂载，非必须） 编辑 /etc/profile，加入： export LD_LIBRARY_PATH=/qtlib 编辑 /etc/inittab，加入： ttyO0::respawn:/bin/login -f root 实现自动登陆（非必要） 创建 /qtlib 把 QT 的部分动态库库放进去。 制作镜像： sudo ./mkfs.ubifs -F -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 1866 -o ubifs.img ./ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubinize-256M.cf...