tar -jxvf buildroot-2017.02.tar.bz2 make at91sam9g20dfc_defconfig make menuconfig Target options ---> Enable VFP extension support Build options ---> Mirrors and Download locations ---> 修改几处源为国内的源，以加快下载速度 │ │ () Primary download site │ │ │ │ (http://sources.buildroot.net) Backup download site │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/kernel.org) Kernel.org mirror │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu) GNU Software mirror │ │ │ │ (http://rocks.moonscript.org) LuaRocks mirror │ │ │ │ (http://mirrors.ustc.edu.cn/CPAN) CPAN mirror (Perl packages) 工具链配置 Toolchain ---> Toolchain type (Buildroot toolchain) (buildroot) custom toolchain vendor name C library (glibc) Kernel Headers (Linux 3.2.x kernel headers) 版本至少与实际使用的内核的版本一样老才可以，否则启动的时候会提示： FATAL: kernel too old Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00007f00 查看 busybox 支持的 Linux 版本：file busybox | grep Linux glibc version (2.23) Binutils Version (binutils 2.26.1) GCC compiler Version (gcc 5.x) Enable C++ support 注：在使用 Buildroot 自己编译的 toolchian 之前我使用过 gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabi 作为外部 Toolchain，但是遇到了问题，编译的 rootfs 在启动的时候报错： Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004 网上说问题可能是 Kernel 与 rootfs 在编译的时候没有同时开启 EABI，但我检查（readelf -hA vmlinux busybox）的结果是都开启了。会不会是浮点数的问题？配置的都是 soft float，也没问题。最后发现是 rootfs 指令集用的是 ARMv7-a，而 CPU 是 AT91SAM9G25（ARM926EJ-S（ARM9）），支持的指令集是 ARMv5t。单 buildroot 中没找到向外部 GCC 传递 CFLAGS（-march=armv5t）的配置，于是放弃使用外部工具链。 System configuration ---> /dev management (Dynamic using devtmpfs + eudev) 不选 Run a getty (login prompt) after boot （具体行为后续再 inittab 中改） (eth0) Network interface to configure through DHCP Kernel ---> 不选择编译 Kernel Target packages ---> Show packages that are also provided by busybox Shell and utilities ---> bash Debugging, profiling and benchmark ---> gdb Compressors and decompressors ---> bzip2 gzip Networking applications ---> pppd Bootloaders ---> 不选 如果需要额外配置 busybox，使用：make busybox-menuconfig ，这里使用默认配置 编译系统： make -j4 会在 dl 文件夹放置下载到的源码，在 output/image 中生成 rootfs.tar mkdir rootfs sudo tar -xvf rootfs.tar -C rootfs 添加 10_usbkey.rules 到 /etc/udev/rules.d /etc/profile export LD_LIBRARY_PATH=/qtlib /etc/inittab ttyS0::respawn:/bin/login -f root /etc/init.d/S10udev 修改 udevadm trigger --type=devices --action=add 为 udevadm trigger --type=devices 创建 /qtlib 把 QT 的部分动态库库放进去。 将 linux-ppp-scripts_v1.2 的文件放到相应的位置 sudo ./mkubifsimage rootfs/ ubifs.img 发现的问题： 在启动初始化时，执行 init.d/S10udev 中的 udevadm trigger --type=devices --action=add 时，会出现错误信息： UBI error: ubi_open_volume: cannot open device 0, volume 0, error -16 （估计是操作 /dev/mtd8 时出现的错误，因为 cat /dev/mtd8 时会出现同样的错误信息） cat /proc/mtd dev: size erasesize name mtd0: 00040000 00020000 "bootstrap" mtd1: 00080000 00020000 "uboot" mtd2: 00040000 00020000 "env" mtd3: 00040000 00020000 "env_redundant" mtd4: 00040000 00020000 "spare" mtd5: 00080000 00020000 "dtb" mtd6: 00600000 00020000 "kernel" mtd7: 0f800000 00020000 "rootfs" mtd8: 0eb68000 0001f000 "rootfs" 为什么会有两个 rootfs 呢？mtd8 是怎么来的，留待以后研究。 暂时的解决对策是： 去掉此行中的 --action=a...