解压 rootfs：

sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz -C rootfs

添加 10_usbkey.rules到 /etc/udev/rules.d（自动挂载，非必须）

编辑 /etc/profile，加入：

export LD_LIBRARY_PATH=/qtlib

编辑 /etc/inittab，加入：

ttyO0::respawn:/bin/login -f root

实现自动登陆（非必要）

创建 /qtlib 把 QT 的部分动态库库放进去。

制作镜像：

sudo ./mkfs.ubifs -F -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 1866 -o ubifs.img
./ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubinize-256M.cfg