YMODEM 协议是一种高效的文件传输协议，通常用于调制解调器之间的数据传输。YMODEM 协议的产生是为了解决 XMODEM 协议存在的一些问题。相较于 XMODEM，YMODEM 协议在数据传输效率和稳定性上有所改进。

YMODEM 协议的主要特点包括：

  1. 数据包大小：YMODEM 协议支持以 1024 字节（或 1K）的块进行数据传输，这比 XMODEM 协议通常使用的 128 字节块要大得多，从而提高了传输效率。
  2. 错误纠正：YMODEM 协议采用循环冗余校验（CRC16）进行错误检测，并在发现错误时请求重发数据块，以确保数据的正确传输。
  3. 批处理模式：YMODEM 协议支持批处理模式，允许使用单个命令传输多个文件，这在传输大量文件时非常有用。
  4. 文件名传输：在发送文件数据之前，YMODEM 协议会先发送文件名和文件大小等信息，以便接收方能够正确地保存文件。

YMODEM 协议中定义了几种关键字：

关键字 值 说明
SOH 0x01 协议头（128 bytes 类型）
STX 0x02 协议头（1K 类型）
EOT 0x04 传输结束
ACK 0x06 接收响应
NAK 0x15 失败响应
CAN 0x18 取消传输
C 0x43 开启文件传输
CPMEOF 0x1A 数据补齐填充字符（^Z，控制字符 Z）

YMODEM 传输协议：

SOH [index] [index2] [128 bytes data] [CRC-hi] [CRC-lo]

STX [index] [index2] [1024 bytes data] [CRC-hi] [CRC-lo]

index 是帧序号，0 ~ 255，传输时递增。

index2 是index取反，也即：index2 = ~index = 255 - index

crc16 校验数据域 [data]

在 YMODEM 协议的基本流程中，发送方会先发送一个起始帧，其中包含文件名和文件大小等信息。接收方在收到起始帧后，会发送一个确认信号（ACK）。然后，发送方开始以 1024 字节的块发送文件数据，每发送一个数据块后都会等待接收方的 ACK 信号。如果接收方成功接收到数据块并通过 CRC 校验，则发送 ACK 信号；否则，发送否定确认信号（NAK）请求重发。当文件传输完成后，发送方会发送一个结束帧（EOT），接收方在收到结束帧后会再次发送 ACK 信号进行确认。

交互序列图：

传输时先发送一个 128 字节的文件信息块，将文件名和文件大小发送给设备。

SOH 00 FF [filename] [filesize] [NULL] CRCH CRCL

[filename] 文件名，如文件名 foo.c，它在数据帧中存放格式为：66 6F 6F 2E 63 00

[filesize] 文件大小，例如大小为 400 bytes，它在数据帧的存放格式为：34 30 30 00，即 “400”。（不同的软件可能有所却别）

[NULL] 表示剩下的字节都用 00 填充

传输文件内容时，如果文件数据的最后剩余的数据在 128 ~ 1024 之间，则还是使用 STX 的 1024 字节传输；如果文件大小小于等于 128 字节，则选择 SOH 数据帧用 128 字节来传输数据。若数据不足一帧，用 CPMEOF 来填充。

附：

XMODEM/YMODEM 协议：

http://pauillac.inria.fr/~doligez/zmodem/ymodem.txt

ZMODEM 协议：

http://gallium.inria.fr/~doligez/zmodem/zmodem.txt