访问 Arduino 官方网站软件下载页面：https://www.arduino.cc/en/software

提供了多种版本的 IDE 可供选择，最上边的两个一个是在线 IDE，另一个是供下载到本地运行的 IDE。

前者在编辑器方面提供了与桌面版几乎一样的体验，代码会保存在云上，而且不需要安装板载包，还包含了大部分流行的库，如果需要也可以上传自己的库。不过我认为下载 IDE 并在本地开发更适合初学者。

下载软件是免费的，你也可以在下载页面选择捐赠以支持 Arduino 开发团队的工作。下载安装后初次运行会安装一些驱动程序和下载一些包，默认允许即可。

此外还可以使用 Visual Studio Code + PlatformIO 等，后续单独介绍。