预分频器(TIMx_PSC)

预分频器的值 PSC[15:0],计数器的时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。也就是说 PSC[15:0] 等于分频数 - 1。

自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

自动重装载的值 ARR[15:0],用于作为计数器的初始值(向下计数)或溢出值(向上计数)。下图的 ARR 被设置为 0x36,溢出发生在计数值为 0x36 的后部,所以实际计数了 0x37 个数(从 0 开始)。所以 ARR 的值应该为 计数值 - 1

PWM

PWM 模式 1

在向上计数时,一旦 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平,否则为 无效电平;在向下计数时,一旦 TIMx_CNT > TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平(OC1REF=0),否 则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM 模式 2

在向上计数时,一旦 TIMx_CNT < TIMx_CCR1 时通道 1 为无效电平,否则为 有效电平;在向下计数时,一旦 TIMx_CNT > TIMx_CCR1 时通道 1 为有效电平,否则为无效电 平。

CC1P:输入/捕获 1 输出极性(Capture/Compare 1 output polarity) CC1 通道配置为输出: 0:OC1 高电平有效 TIM_OCPolarity_High 1:OC1 低电平有效 TIM_OCPolarity_Low

例如:

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PMW模式1(向上计数时CNT < CCR2时输出低电平)
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period / 2; //50%占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平为有效电平
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);