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[Arduino 语法参考] 概述(目录)

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发表于 2024-3-10 18:41:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

Arduino 编程语言可以分为三个主要部分:量值(变量和常量)、函数以及程序结构。

量值

包括数据类型、常量、变量以及量值间的转换等内容。

数据类型、常量和变量是编程基础中的核心概念,它们之间有着紧密的联系。

  1. 数据类型:数据类型定义了数据在内存中的存储方式以及可以进行的操作。C 语言提供了多种数据类型,包括基本数据类型(如 int、char、float、double 等)、复合数据类型(如数组、结构体、联合体等)以及指针类型等。每种数据类型都有其特定的存储大小和取值范围。
  2. 常量:常量是程序中固定不变的值。在 C 语言中,常量可以是任何基本数据类型或复合数据类型的值。例如,整数常量(如 100)、字符常量(如 'A')、浮点常量(如 3.14)等都是常见的常量。常量在程序中用于表示不会改变的值,如数学中的 π、物理中的重力加速度等。
  3. 变量:变量是程序中可以改变的值的存储位置。每个变量都有一个名字(标识符),以便在程序中引用它。变量还具有特定的数据类型,决定了它可以存储的数据类型和大小。在声明变量时,我们需要指定其数据类型,以便编译器知道如何为变量分配内存和进行相应的操作。

数据类型

这里主要介绍的是常用的基本数据类型。

常量

类型转换

变量作用域与限定符

  • const
  • scope
  • static
  • volatile

辅助工具

  • PROGMEM
  • sizeof()

函数

用于控制 Arduino 板和执行计算。

数字 I/O

  • digitalRead()
  • digitalWrite()
  • pinMode()

模拟 I/O

  • analogRead()
  • analogReadResolution()
  • analogReference()
  • analogWrite()
  • analogWriteResolution()

高级 I/O

  • noTone()
  • pulseIn()
  • pulseInLong()
  • shiftIn()
  • shiftOut()
  • tone()

时间

  • delay()
  • delayMicroseconds()
  • micros()
  • millis()

数学

  • abs()
  • constrain()
  • map()
  • max()
  • min()
  • pow()
  • sq()
  • sqrt()

三角函数

  • cos()
  • sin()
  • tan()

字符

  • isAlpha()
  • isAlphaNumeric()
  • isAscii()
  • isControl()
  • isDigit()
  • isGraph()
  • isHexadecimalDigit()
  • isLowerCase()
  • isPrintable()
  • isPunct()
  • isSpace()
  • isUpperCase()
  • isWhitespace()

随机数

  • random()
  • randomSeed()

位与字节

  • bit()
  • bitClear()
  • bitRead()
  • bitSet()
  • bitWrite()
  • highByte()
  • lowByte()

外部中断

  • attachInterrupt()
  • detachInterrupt()
  • digitalPinToInterrupt()

中断

  • interrupts()
  • noInterrupts()

通信

  • Print
  • Serial
  • SPI
  • Stream
  • Wire

USB

  • Keyboard
  • Mouse

程序结构

程序草图

sketch(草图)是对 Arduino 程序的一种称呼,类似于艺术家在创作时的初稿。setup 与 loop 两个函数是它的较为显著的程序架构特征。

  • loop()
  • setup()

控制结构

  • break
  • continue
  • do...while
  • else
  • for
  • goto
  • if
  • return
  • switch...case
  • while

扩展语法

  • #define (宏定义)
  • #include (文件包含)
  • / / (块注释)
  • // (单行注释)
  • ; (分号)
  • {} (大括号)

算术运算符

  • % (取模)
  • * (乘)
  • + (加)
  • - (减)
  • / (除)
  • = (赋值)

比较运算符

  • != (不等于)
  • < (小于)
  • <= (小于等于)
  • == (等于)
  • > (大于)
  • >= (大于等于)

布尔运算符

  • ! (逻辑非)
  • && (逻辑与)
  • || (逻辑或)

指针运算符

  • & (取址)
  • * (指针)

位运算符

  • & (按位与)
  • << (左移)
  • >> (右移)
  • ^ (按位异或)
  • | (按位或)
  • ~ (按位取反)

复合运算符

  • %= (求余后赋值)
  • &= (按位与后赋值)
  • *= (乘后赋值)
  • ++ (自增)
  • += (加后赋值)
  • -- (自减)
  • -= (减后赋值)
  • /= (除后赋值)
  • ^= (按位异或后赋值)
  • |= (按位或后赋值)

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